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2025326星期三 170316


描述

六維力傳感器在機器人應用領域,扭矩傳感器在自動化應用

腕部操作安裝在腕部的六維力傳感器可讓機器人在拿取物體時,精確感受手在前后左右上下方向的力,以及物體是否扭轉傾斜等產生的力矩,使機器人能根據物體的特性和任務要求,精準調整手部動作和力度,完成各種精細操作,如抓取不同形狀和材質的物品進行繪畫或書寫等

精密裝配:在汽車制造中,裝配發動機缸體與活塞時,六維力傳感器可實時監測插入力和扭矩,確保活塞安裝到位且密封良好。在電子工業的芯片封裝環節,能幫助機器人精確控制將芯片安裝到封裝基板上的力度,保證連接質量并防止芯片損壞。

加工操作3:在精密機械加工中,機器人進行打磨、拋光作業時,六維力傳感器可確保工具對工件表面施加的壓力均勻合適,以提高加工精度和表面質量。在石材切割過程中,機器人通過該傳感器感知切割刀具受力情況,據此調整切割速度和切割力,保證切割面平整度和精度。

碰撞檢測與安全保障3:工業環境復雜,機器人可能與周圍設備等發生碰撞。六維力傳感器能快速檢測到碰撞產生的力和力矩變化,使機器人立即停止運動或采取避讓措施,減少自身損壞。在人機協作場景中,還能檢測到機器人與人體接觸時產生的力,當可能對人體造成傷害時,機器人會立即停止工作或改變運動方式,保障人員安全。

人形機器人

腕部操作:安裝在腕部的六維力傳感器可讓機器人在拿取物體時,精確感受手在前后、左右、上下方向的力,以及物體是否扭轉、傾斜等產生的力矩,使機器人能根據物體的特性和任務要求,精準調整手部動作和力度,完成各種精細操作,如抓取不同形狀和材質的物品、進行繪畫或書寫等。

腳踝平衡:腳踝部位的六維力傳感器能幫助人形機器人在行走過程中實時感知地面反作用力和力矩,從而動態調整身體姿態和步伐,保持平衡和穩定,使其可以在不同地形和復雜環境中行走,如在崎嶇路面、樓梯上行走,或在狹窄空間中移動。

人機交互:在與人交互時,六維力傳感器能讓機器人感知人體施加的力和力矩,理解人的意圖,做出合適反應,如配合人類進行舞蹈表演、完成共同搬運任務等,實現更加自然、流暢的人機協作。

醫療機器人

 手術操作4:在神經外科手術中,手術機器人通過六維力傳感器實時反饋器械與人體組織間的力和力矩,使醫生能精準控制切割、縫合等操作的力度,避免損傷脆弱的神經組織。在骨科手術的人工關節植入過程中,傳感器可確保植入力和角度符合人體解剖學要求,提高手術成功率和患者康復效果。

 康復治療55:康復機器人配備六維力傳感器,可實時監測患者的肌肉力量和關節活動情況,為康復治療提供客觀數據支持,醫生能據此制定更精準的康復方案,調整康復訓練強度和方式,也能幫助機器人根據患者的實際情況自適應地調整輔助力度和運動模式,提高康復訓練效果。

服務機器人

 物品遞送:在餐廳、酒店等場所,服務機器人利用六維力傳感器可以精確控制抓取和放置物品的力度,確保在遞送餐具、飲料等物品時不會掉落或損壞,還能根據物品的重量和形狀自動調整抓取方式,提高服務的可靠性和效率。

環境交互:在執行清潔任務時,六維力傳感器能讓機器人感知與地面、墻壁等物體的接觸力,使其根據不同的表面材質和阻力調整清潔力度和速度,如在地毯上增加清潔壓力,在光滑地板上降低壓力,以達到更好的清潔效果,同時避免對地面造成損傷。


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